项目名称：红河卷烟厂自动化物流系统

完成单位：昆明船舶设备集团有限公司；

红河卷烟厂

项目完成人：张正义；邱建康；李涛；徐广晋；徐仲光；张鹤松；史龙炎；刘林海；许永明；张晓昆；胡晓黎；张智勇；程哲；王毅；樊跃进；李永忠；卫建斌；杨忠文；金贵根；汤继勇；周志坚；杨晓代；冯洪涛；马路；黄明；项胜；王家鹏；张华；刘鹏；吕国雄；邱光普；王宝金；王芳；李玉章；李宏彬；冉文学；杨文华；余腾炳；张云龙

获奖情况：荣获2002年度国家科学技术进步奖二等奖

项目简介：

红河卷烟厂自动化物流系统包括辅料自动化物流系统、成品自动化物流系统、配方自动化物流系统、备件自动化物流系统四个部分，涵盖了卷烟生产的主、辅原料的自动仓储与供应，成品自动发货与仓储及设备维修备件仓储与随机供应的全过程，对卷烟生产的配方、原料、备件、成品的过程数据、物流仓储、现场信息以及安全消防等整个过程实施完全的控制、调度、管理、监视和监控，以最少的人机接口，实现最大的物流自动化。

该系统总体工艺流程简洁、布局优化合理，实现了物流的自动化，充分满足了企业生产、安全和环保的实际运作需要。系统中采用了计算机网络、数据库、工业控制、激光导引、条码识别、无线数字通讯等先进技术，集成了具有国际先进水平的巷道堆垛机、空中自动小车、自动货柜、多站点高速穿梭车、机器人、自动分检机等自动化物流设备，实现了红河卷烟厂物流系统全过程的控制、调度、管理和监控。自行研制的TD51巷道堆垛机、QY210回转型拆码机器人的性能和技术指标达到了国内领先、国际上二十世纪九十年代同类机型的先进水平。引进、消化、吸收国际先进的激光导引控制技术，研究开发了智能快速充电技术，并自行开发了多种形式的激光导引小车系统，实现了多种复杂工艺环境下物流的自动化输送，其性能和指标达到了国际同期先进水平。激光导引小车的工作时间与充电时间比和推挽式激光导引小车自重与载重比两项性能指标达到了国际领先水平。